📄️ 机械臂硬件连接
本文档以GLUON桌面型六轴机械臂为例，展示如何连接机械臂，以及在PC端运行ROS的过程。
📄️ ROS环境搭建
下载ROS
📄️ 设置GLUON应用软件
本文档以GLUON桌面型六轴机械臂为例，展示如何连接机械臂，以及在PC端运行ROS的过程。
📄️ 仿真与控制
ECB 默认IP 地址是192.168.1.30, PC 的IP 地址需要配置为同网段的192.168.1.1xx；运行demo前，需要确保机械臂在正确的零位位置。
📄️ 常见问题
环境准备可能遇到的问题
📄️ Markdown Features
Docusaurus supports Markdown and a few additional features.