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机械臂硬件连接

本文档以GLUON桌面型六轴机械臂为例，展示如何连接机械臂，以及在PC端运行ROS的过程。

硬件要求​

PC电脑环境要求

  • Ubuntu 18.04 操作系统
  • CPU: 双核2GHz或更高
  • 内存: 2GB或更高
  • 硬盘：2GB或更高

第一步：连接电源​

注意

连接电源前请保证电源处于关闭状态。

连接电源与ECB ECB 连接XT60

连接完成（如下图） 完成预览图

第二步：连接执行器及其配件​

连接执行器综合线缆 任意molex接口

连接线缆完成（如下图） 连接完成

第三步：连接机械臂​

用执行器连接线连接ECB与执行器 连接完成

第四步：连接电脑​

用网线连接ECB与电脑 连接电脑网口

第五步：连接后整体视图​

示意图

第六步：开启电源​

开启电源

上电以后，执行器LED状态灯会变成黄色闪烁，启动执行器后，LED会变成绿色闪烁，这时就可以与执行器进行通信了。如果执行器内部出现错误，LED灯会变为红色闪烁，请检查执行器错误代码。