ROS环境搭建

下载ROS

下载小建议

推荐使用鱼香ROS一键安装

鱼香ROS

一键安装指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

安装选择ROS1 Melodic桌面完整版

设置ROS环境变量

将环境变量添加进bash中

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果安装了多个 ROS 发行版，~/.bashrc必须只为你当前使用的版本提供setup.bash。

如果您只想更改当前 shell 的环境，则可以输入：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

构建包的依赖

到目前为止，已经安装了运行核心 ROS 包所需的东西。要创建和管理你自己的 ROS 工作区，有各种单独分发的工具和要求。例如，rosinstall是一种常用的命令行工具，它使您可以通过一个命令轻松下载 ROS 包的许多源代码树。
要安装此工具和其他用于构建 ROS 包的依赖项，运行：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

初始化rosdep:

sudo rosdep init
rosdep update